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直線導軌滑臺可以用步進電機驅(qū)動，也可以直接用直線氣缸驅(qū)動。用氣缸驅(qū)動的話只有前后兩個定位點，中間位置不可停來自，但成本低。用步進驅(qū)動，中間需要有根螺桿，可以實現(xiàn)精確。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動居隊語織試桿河的速度也越大。2。同步齒形帶360問答傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同。 絲杠軸端最大的負載轉(zhuǎn)矩T=(FmaxS)/(2πη1) η1為絲杠傳動效率，此處取η1=0。9 T=500*9。8x6/(2*3。14*0。9)=5201。向歌氧字句桿保7N。mm=5。2Nm 考慮克
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